一、的前身今世：

是明太祖朱元璋為加強皇權，鞏固統治而專門建立的部門，在歷史上關於風評毀譽參半，但更多的卻是毀。

前身為“拱衛司”，後改稱“親軍都尉府”，統轄儀鸞司，掌管皇帝儀仗和侍衛，洪武十五年裁撤親軍都尉府與儀鸞司改置，至此登上歷史舞臺。

作為皇帝侍衛的軍事機構，主要職能為“掌直駕侍衛、巡查緝捕”，從事偵察、逮捕、審問等活動。也有參與收集軍情、策反敵將的工作；權柄之大令人不敢想象，作為皇帝最可信的存在，指揮使一般由皇帝的親信武將擔任，直接向皇帝負責。可以逮捕任何人，包括皇親國戚，並進行不公開的審訊。

有明一代，一直存在。延續至1661年南明永歷帝的指揮使馬吉翔與掌衛事任子信於咒水之難被殺才可說是正式結束長達290年的歷史。

二、下轄經歷司、鎮撫司。

經歷司：掌文書出入。

鎮撫司，下轄北鎮撫司和南鎮撫司。

北鎮撫司，傳理皇帝欽定的案件，擁有自己的監獄（詔獄），可以自行逮捕、刑訊、處決，不必經過司法機構。

南鎮撫司，掌法紀、軍紀。

三、官職品級。

指揮使一人，正三品；

指揮同知二人，從三品；

指揮僉事二人，正四品；

鎮撫使二人，從四品；

十四所千戶十四人，正五品；

副千戶，從五品；

百戶，正六品；

試百戶，從六品；

總旗，正七品；

小旗，從七品。

將軍、校尉、力士、緹騎（編外編制）。

四、……

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